fase车队 vcu设计 matlab初学者 stateflow 求助

circle · 发表于 2026-4-13 15:09:52

fase车队 vcu设计 matlab初学者 stateflow 求助需要完成以上任务现已完成图2图三油门冲突模块没有思路

admin · 发表于 2026-4-13 21:50:10

油门制动冲突保护的功能定义先定义清楚。
比如油门和制动踏板同时踩下时触发，那么就对这两个信号采样、滤波、逻辑判定，持续多少时间长度，判定为冲突，给出保护启动信号。VCU故障诊断的常用策略模式都可以选用。

circle · 发表于 2026-4-14 10:07:14

admin 发表于 2026-4-13 21:50
油门制动冲突保护的功能定义先定义清楚。
比如油门和制动踏板同时踩下时触发，那么就对这两个信号采样、滤 ...

奥奥谢谢有没有什么类似的参考模板可以学习的

admin · 发表于 2026-4-14 18:33:49

circle 发表于 2026-4-14 10:07
奥奥谢谢有没有什么类似的参考模板可以学习的

你们车队有经费的话，可以报名一下《整车控制策略建模仿真》课程，VCU的实际项目。
https://study.163.com/course/cou ... eId=480000002307577

饕餮我 · 发表于 2026-4-18 14:18:54

兄弟，刹车到一定程度，扭矩给0是不是就行了，这个刹车阈值，要看车手反馈的，建议50%开始让车手来感觉

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