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践行持续学习中,由于电力电子使用基于模型设计的团队越来越多,很多时候避免交流障碍,必须要学习领域知识,讲彼此都能听得懂的行话。
校长花了几个小时了解了一下,在两区域互联电力系统中,Automatic Generator Control(AGC)的目标是:当某区域发生负荷扰动时,通过调节发电机出力,使系统频率恢复到额定值,并维持区域间联络线交换功率为计划值。
两个对称的区域通过联络线连接。每个区域包括调速器、原动机、发电机-负荷、二次调频控制器。连接顺序从左到右。调速器是控制的起点,原动机是功率转换的核心,将热能或水能转化为机械能,发电机-负荷则决定了系统的惯性响应,而二次调频控制器作为大脑,对整个回路进行无差调节。在两个区域中,这些组件都由传递函数表达,传递函数的时间常数,可以有不同。
一次调频是有差调节,无法将频率恢复至额定值。二次调频(AGC)通过区域控制偏差,发出指令,实现频率的无差调节。AGC的核心是积分环节,目标是将ACE变为0。在做AGC模型的时候,可以不使用PID Controller模块,改用Integrater和Gain简易化代替。
两个区域内部分别形成一个闭环,负责跟踪自身的频率和功率;两个区域之间,通过一条虚拟的联络线交换功率。
最终扰动在AGC的二次调频控制下,ACE回归0。
两区域二次调频控制系统模型如下图所示: 上述模型在两个区域中的频率变化,以及虚拟交换功率的变化如下图所示:
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