基于模型设计电控的优点

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有工程师询问采用MBD做电控有什么好处，简单聊聊。

单从工程师群体出发，基于模型设计Model Based Design MBD, 最典型的工具是Simulink，下图左边是控制算法设计模型，右边是电机的系统模型，用基于模型的方式就在电脑里验证二者控制效果好不好，是不是磁链、惯性系数、反电动势等设计需要修改，还是控制修改后能实现很好的控制效果。图形化模型设计修改方便，可读性强，比起手写代码之后再封装起来放到Simulink做SIL验证，内部任何一个变量信号都可以在仿真过程随时观测，非常方便。

通过仿真验证好各种工况了之后，把左边的控制算法直接变为控制器单片机里面的C代码，真实电机（跟系统模型参数接近的）就能够被控制运行起来，完成正反方向转动、调速、转动到指定位置、输出需求扭矩等功能指令。

基于模型设计电控算法，通过MIL仿真早期验证算法，通过代码生成快速部署算法，快速将设计部署到控制器中控制实物，这个过程比起传统选型适配，要快很多，节省了时间，时间就是金钱。