【AUTOSAR Blockset】AUTOSAR模块集开篇

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汽车开放系统架构（AUTomotive Open System Architecture）是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟。AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。自2003年起，各伙伴公司携手合作，致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构。AUTOSAR这个架构有利于车辆电子系统软件的交换与更新，并为高效管理愈来愈复杂的车辆电子、软件系统提供了一个基础。核心发起单位如下图：

AUTOSAR Blocksets(AUTOSAR模块集)提供用于通过Simulink模型开发AUTOSAR经典平台(CP)和自适应平台软件(AP)的应用模块。您可以使用AUTOSAR组件设计器应用，将Simulink模型设计并映射至软件组件。此外，该模块集还支持通过从AUTOSAR XML（ARXML）文件导入软件组件及组合描述，为AUTOSAR生成新的Simulink模型。

AUTOSAR模块集为AUTOSAR库例程及基础软件（BSW）服务（包括NVRAM和诊断功能）提供专用模块和架构。通过将基础软件服务与应用软件模型联合仿真，让开发者无需离开Simulink环境即可验证AUTOSAR ECU软件。

该模块集支持在Simulink中创建AUTOSAR架构模型（需配备System Composer）。在AUTOSAR架构模型中，开发者可以编写软件组合、组件及接口，并添加包含基础软件服务组件在内的仿真行为。此外，还能通过ARXML文件实现软件描述的双向交换（导入与导出）。

本文介绍AUTOSAR Blockset的基本功能，便于基于Simulink AUTOSAR Blockset进行开发的软件工程师入门。

Simulink软件支持汽车开放系统架构（AUTOSAR），这是一种开放且标准化的汽车软件架构，如上图所示由三层软件组成：应用层(Application，简称ASW)、运行时环境层（Run-Time Environment，简称RTE）和基础软件层(Basic Software,简称BSW)。

汽车制造商OEM、供应商TIER1及工具开发商Tool Supplier共同参与开发软件组件。该标准将这些组件称为AUTOSAR软件组件，它们与运行时环境层进行交互。运行时环境层RTE主要实现以下通信功能：

• 应用层各组件之间的通信
• 基础软件层与应用层组件之间的通信
  
  
  

基础软件层BSW提供应用层组件ASW可使用的共享通用系统服务(操作系统服务、网络通信管理、内存管理、通讯栈设计，以及ECU抽象层和微控制器抽象层)，这些服务通常在Simulink环境之外进行设计，AUTOSAR Blockset的出现就是为了将一部分服务集成到Simulink环境中来跟ASW模型联合验证。

AUTOSAR标准涵盖以下核心内容：

• 架构：分层式软件架构将应用软件与执行平台解耦。通过AUTOSAR软件组件与运行时环境之间的标准化接口，可实现组件在车辆电子控制单元（ECU）拓扑结构中的复用或重新部署。
  该标准定义了两种软件架构变体，称为AUTOSAR平台：经典平台Classic Platform与自适应平台Adaptive Platform，分别应用于硬实时ECU和软实时POSIX域控场景。所谓硬实时，即每个步长都是实时的，即微观实时；而软实时，则是指在一段时间(如一小时)内整体效果实时，即宏观实时，并不要求每一个计算步长内都实时，非常少数的步长造成的超时，在后续计算步长能够很快弥补回来。
• 方法论：通过配置描述文件定义ECU共享的系统信息、特定ECU独有的系统信息，以及针对单个ECU的基础软件信息。
• 基础规范：支持平台互操作性的AUTOSAR平台间共享需求与规范。
• 应用接口：通过为典型汽车应用指定接口标准，以及定义各软件层之间的接口，提供标准化的数据交换格式。
  
  
  

本版块将逐篇更新AUTOSAR Blocksets中所涉及APP和模块的使用方法及应用案例。